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自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。

时序控制：

时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操作的一种控制系统;

时序控制系统有以下优缺点：

①优点：能完成任意复杂的工作循环并调整正常后，各执行机构不会互相干预，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序，能保证在规定时间内严格可靠地完成工作循环，特别适用于高速自动化设备中。

②缺点：灵活性差，缺乏检测执行机构动作完成与否的装置，故不够安全。

自动化设备常见的故障有哪些？

检查自动化设备的所有电源，气源，液压源电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，***烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等。

检测自动化设备时应包括以下几个方面：

a、电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。b、气源，包括气动装置所需的气压源。c、液压源，包括自动化设备液压装置需要的液压泵的工作情况。

自动包装流水线的特点：

目前IT技术、自动化机械以及智能型检测、控制、调节装置等已被引入物流包装当中，从而促进了自动包装流水线的发展。自动包装流水线也体现出在包装领域的优势，具体特点表现在诸多方面。

包装自动化

自动化程度是衡量包装设备和技术水平的重要标志，其内容包括工艺过程、工艺参数、物料流动、产品质量、运行故障、安全防范等的自动控制和包装物、包装材料或容器、包装产品、包装过程的自动检测两个方面。

在整个包装流水线的工艺流程上都采用自动化设备，如包装材料或包装容器的自动整理、输入以及产品的输出，单机及机组和生产线的自动协调工作与故障的自动处理，对包装质量的在线自动检测和自动剔除不合格品等。

自动包装流水线的特点：技术含量高

IT技术、传感技术等新技术的应用，形成高新技术与传统技术的复合，提高了包装自动生产线的工作质量、精度、速度和可靠性，促进了包装生产线向智能化、高度自动化方向的发展，如计算机控制技术应用于实现物料定量包装的精准计量、高速充填和包装过程自动控制。在包装自动生产线的发展中，管理控制一体化的要求也越来越高。