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汽车自动化生产线三大组成结构

汽车生产过程中所使用的焊接设备主要包括点焊焊枪，凸焊设备，缝焊设备等。就整个汽车自动化生产线而言，它大体包括车身侧围总成线、车身门盖总成线、底板总成线、车身焊装主线等。

汽车自动化生产线三大组成结构:1. 控制器.自动化工厂的大脑。

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有PLC，工控机等。

可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

2、机器人：自动化工厂的执行者。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3、伺服电机:自动化工厂提供动力的肌肉.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

机器人于非标自动化有什么联系？

机器人的概念比较宽泛，但既然和非标自动化放到一起说，就默认你指的是工业机器人。

工业机器人是一种典型的机电一体化设备，其中应用***广泛的就是六自由度机器人，它只是一种设备，有自身的局限性，并不是无所不能的。其地位跟一条流水线或者一台检测机是等同的。只不过相对于流水线或者检测机来说，机器人的应用范围更广，可以在不同的岗位承担不同的工作。对于非标自动化项目来说，机器人往往只是其中的一部分，甚至有些非标自动化项目并不适合用机器人，这要根据非标自动化项目的实际需求来决定。

非标自动化设备操作须知

1. 非标自动化设备在机器运行过程中如果有异音应及时报告技术人员。非规定人员不得打开电箱，以免发生触电***或电子部件损坏。

2.机台操作人员必须经过厂家的***培训，非规定人员不得操作，由于操作不当造成的机器故障或人员伤害，制造商不承担任何责任。

3.设备运行中，请勿触摸运动部位以免夹伤。

4.机器的保修期为一年，非人为因素造成的零件损坏，制造商免费对陨坏部位进行修复或对损坏零件进行更换。

5.每天交、接班前为机器做日常***工作。包括清洁工作台、动作部位加注润滑油、清除空气过滤器中的水份、紧固松动部位的螺丝等。

6.检查活动机构部分的润滑状况。

7.检查气管与汽缸连接部分，是否有漏气现象，并及时处理。