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非标自动化设备采购有什么要注意的？

非标自动化设备采购注意事项：

一、需要注意就是自身的情况。工序是否有必要投放自动化设备 一般在以下情况下考虑导入自动化设备代替人工操作：

1、作业环境差，如喷涂和焊接作业等；

2、人工操作使产品品质不稳定或达不到客户要求；

3、产品较大或较重，人工操作困难。

4、产品的生产周期和寿命长。

二、注意工序是否适合投放自动化设备。包括部件的稳定性；操作的复杂度：操作的复杂程度决定着自动化设备的成本和自动化设备技术的可行性：部件的包装方式、部件的可分离性等。

协作机器人设备在汽车装配生产线中的应用：“协作机器人”能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。与之不同的是，协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，可帮助企业调整实现的小批量加工生产，短期生产效率。
汽车部件轴承自动化设备：

目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。

新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。

轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。

如何做好非标自动化设备的设计？

一、非标自动化设备的设计流程

（1）确定开发项目，了解客户需求，包括产品品质要求、设备生产效率要求、设备工作环境。

（2）分析产品，了解产品生产工艺，了解产品各方面尺寸要求及来料情况，与客户沟通产品生产过程中的注意事项，设备使用地点的技术参数。

（3）拟定方案。由工程人员讨论、分析作出设备方案，方案包括：设备示意图、各部分机构简介、动作说明、设备技术参数。

（4）方案审核。由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括：设备可行性评估、设备成本评估、设备生产效率的评估、各部分结构可行性评估。

（5）方案整改。对方案审核中讨论出的问题进行整改。

（6）客户确定设计方案。设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行后确定。

（7）设计开发。由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图，选出执行元器件、电控配件，并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书。