纸质自动化设备-纸浆-和鑫自动化设备设计

汽车零配件非标自动化应用：汽车零部件自动化装配生产线通过设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的好的控制和在线故障诊断、自动装配中的精密***与力位混合伺服控制等技术的有效融合，可实现汽车零部件传输、抓取、搬运、铆接、组装、拧紧、压装、喷涂、打码、动态检测、在线管理等过程的全自动或半自动化作业，大幅度提高产品生产效率和品质。

目前车床主流自动化设备有两种，纸质自动化设备，一种是桁架式机械手自动上下料，纸浆设备生产线，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，纸浆，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。

新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。

轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，纸浆模塑设备，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。

非标自动化生产线主要是指针对客户的需求，按照客户对产品的加工制造工艺和流程的要求，区别于通用设备的、针对某一个或某一类产品的单机设备专机或生产流水线。分类：

1、已经成熟的自动化或半自动化生产线。如汽车零部件领域的发动机和缸盖装配线，汽车挡风玻璃及平板玻璃深加工生产线等；2、现有生产流水线的改造和升级.3、有潜在需求的非标生产流水线。