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自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。

时序控制：

时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操作的一种控制系统;

时序控制系统有以下优缺点：

①优点：能完成任意复杂的工作循环并调整正常后，各执行机构不会互相干预，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序，能保证在规定时间内严格可靠地完成工作循环，特别适用于高速自动化设备中。

②缺点：灵活性差，缺乏检测执行机构动作完成与否的装置，故不够安全。

自动化设备是在计算机的控制与调度下，按照设计要求将原材料或毛坯件加工成合格的零件并装配成部件，完成设计及管理的的任务。

1、数控功能或计算机控制功能。自动化设备的各运动部件由数字信号进行控制，加工指令和加工代码由上层计算机获得，从而使自动化非标设备的加工设备可自动进行加工。

2、可集成性。自动化加工设备符合通用标准，能够准确、及时地实现数据通信与交换，使生产设备、运储系统、控制系统等协调工作。

3、可变性。自动化设备具有一定的可变性，可适应新品生产，缩短生产准备时间。

高的生产效率。加工设备除了具有较高的可变性外，还有较高的生产效率，可控制性和可集成性较好，满足自动化设备在现代化生产中的需要。

机械设备的可搭配性是自动化立体库非常大的一个优势，我们都知道这类自动化的机械设备一般成本都比较高，这样一来就提高了整个自动化立体库的制造成本。而客户自己选择自动化设备的好处就在于可以把一些用不到的或者用处不大的设备从货架中取消，这样一来就降低了整个立体库的制造成本。对于客户来说也可以得到一款让自己蕞满意的货架。

到目前为止自动化立体库依旧处于一个飞速发展的阶段，而且可以看得出随着自动化技术的不断进步立体库以后的发展也会变得越来越好。未来随着自动化立体库的普及，整个市场都会朝着自动化的方向转变。

自动化设备常见的故障有哪些？

检查自动化设备的所有电源，气源，液压源电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，***烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等。

检测自动化设备时应包括以下几个方面：

a、电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。b、气源，包括气动装置所需的气压源。c、液压源，包括自动化设备液压装置需要的液压泵的工作情况。